優(yōu)勢費斯托 FESTO微型平行氣爪技術(shù)性能

技術(shù)概覽:
圖中所示打開和合攏時間 [ms]的
測量條件為：室溫、6 bar的工作
壓力、氣爪垂直安裝且不帶外部
手指。如果安裝外部手指，就會
增加負載，就是說，動態(tài)能量也
隨之相應(yīng)增加，因為手指的重量
和速度決定了動態(tài)能量。若出
許用動態(tài)能量，氣爪的各部位可
能會被損壞。當應(yīng)用負載到達終
端位置且緩沖只能將部分動態(tài)能
量轉(zhuǎn)化成勢能和熱能時，極其容
易造成氣爪的損壞。因此，很明
顯必須遵守和檢查由外部手指產(chǎn)
生的大許用應(yīng)用負載。用于更
大的負載時，氣爪必須節(jié)流。也
必須相應(yīng)調(diào)節(jié)打開和合攏時間。i
規(guī)格16和25可經(jīng)調(diào)整用于多塵環(huán)境中，并滿足防護等IP54的各項要求。
技術(shù)參數(shù)與平行氣爪HGP不帶防塵蓋時相當。

選型數(shù)據(jù):
圖中所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫條件、工作壓力為6 bar，且不帶外部氣爪手指。
用于更大的應(yīng)用負載時，氣爪必須經(jīng)過節(jié)流。且相應(yīng)地調(diào)節(jié)打開和合攏時間。
以下圖表用于確定6bar時不同規(guī)
格相對于離心作用力到零坐標線
的距離，與手指抓取工具的壓力
點相反）以及作用力大許用偏
心點（的夾緊力。
圖中所示的許用力和扭矩適用于
單個夾爪。靜態(tài)力和扭矩與由工
件或外部手指引起的附加應(yīng)用負
載以及抓取過程中產(chǎn)生力相關(guān)。
計算扭矩時，必須考慮零坐標線
（夾爪旋轉(zhuǎn)點）。另外，還可輸
入作用于可殼體的大許用力，
在壓入的過程中可被導(dǎo)板吸收

優(yōu)勢費斯托 FESTO微型平行氣爪技術(shù)性能